《百家讲坛》2017年7月29日 郑和下西洋（7）垂问《郑和航海图》

　　本期节目主要内容：在前后历经二十八年的七下西洋历程中，郑和船队虽然在多变的海况、复杂的航线上历经艰难困苦，但依然调度有方，秩序井然，那么，郑和是怎样做到的?他采用的定向定位方法是什么?他又采取了哪些通讯手段使船队步调一致?